Arduino: Defina suas próprias funções - como funciona
Para programar um Arduino, é utilizada programação orientada a objetos. Consequentemente, você também pode definir funções (ou "métodos"). Você pode descobrir como fazer isso nesta dica prática.
Arduino: Definir métodos sem um valor de retorno
Os métodos que não retornam valor são bem conhecidos.
- Eles sempre começam com a palavra "nulo" e o nome do método. Defina um novo método para o teste com o comando »void test () {}«.
- Agora, entre colchetes, escreva os comandos que o método deve executar.
Definir funções com valor de retorno no Arduino
Como alternativa, você também pode definir um método que retorne um valor de retorno.
- Primeiro, escreva o tipo do valor de retorno e, em seguida, o nome do método. Um exemplo disso é "boolean ist_trahr () {}".
- Escreva entre colchetes »return« e depois dele, qual valor deve ser retornado: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: crie métodos com parâmetros
Funções com um valor de retorno tornam-se realmente práticas se esses parâmetros forem usados.
- Um exemplo disso é o método »int add (int a, int b) {return a + b; }". Como você pode ver, escreva o tipo e várias variáveis temporárias entre parênteses.
- A chamada de função »add (2, 3);« retornaria agora 5.
Na próxima dica prática, você aprenderá como controlar um servo motor com um potenciômetro.