Arduino: operar motor de passo - como funciona
Um motor de passo não gira quando a tensão é aplicada, mas executa pequenos passos. Com o Arduino, você pode controlar facilmente esse motor. Você pode descobrir como fazer isso nesta dica prática.
Arduino: operar motor de passo - como funciona
Um motor de passo é um dispositivo eletromecânico que converte impulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos. Para controlar um motor de passo com o Arduino, você precisa de uma placa de driver de motor de passo. Conecte todos os componentes conforme mostrado na figura.
- Você deve importar a biblioteca necessária usando o comando "#include".
- Com o comando "const int stepsPerRevolution = 1500;" determine quantos passos o motor deve executar em uma rotação.
- Dependendo de como você conectou o stepper, você deve criar um novo objeto de stepper. Você pode fazer isso com o comando "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Agora defina a velocidade no método de instalação: "myStepper.setSpeed (20);".
- Agora você pode usar o comando "myStepper.step (stepsPerRevolution);" diga que isso deve dar uma volta completa no sentido horário.
No próximo artigo, explicaremos como configurar um módulo GSM no Arduino.